ラジコンを始めると「キャンバー角」「トー角」「ギア比」など専門用語が飛び交います。ネットで調べると説明がバラバラで何を信じればいいかわからない…という初心者も多いはず。本記事では主要なラジコン専門用語をわかりやすく・正確に解説します。
サスペンション系の用語
キャンバー角
タイヤを正面から見たときの傾きのことです。上が内側に傾いている状態をネガティブキャンバー、外側に傾いている状態をポジティブキャンバーと呼びます。一般的にRCカーでは-1〜-3度のネガティブキャンバーが多く使われます。コーナリング中にタイヤが路面に対して垂直に近くなることでグリップが向上する効果があります。ただしキャンバーをつけすぎると直線でのグリップが低下するため、適切な値はコースや路面によって異なります。実走しながら調整しましょう。
トー角
タイヤを上から見たときの向きです。前が内側を向いている状態をトーイン、外側を向いている状態をトーアウトと呼びます。フロントのトーインは直進安定性が向上しますがステアリングの鋭さが低下します。リアのトーインはコーナリング時の安定性が向上し、オフロードではリアにトーインが一般的です。
アライメント
キャンバー・トー・キャスターなどのサスペンション設定全体の総称です。アライメントを整えることが走行性能の基礎になります。走行後にクラッシュした場合はアライメントが狂っていないか確認する習慣をつけましょう。
リバウンド
車体が持ち上がったときのサスペンションの伸び量のことです。リバウンドが大きいと段差乗り越え時にタイヤが路面に追従しやすくなります。設定はダンパーの長さやサスアームの取り付け位置で調整します。
プロポ設定系の用語
トリムとサブトリム
トリムはプロポのニュートラル位置を微調整するダイヤルで、直進走行時に真っ直ぐ走るよう補正します。サブトリムはサーボのメカニカルなニュートラル位置を設定する数値で、サーボを新しくしたときや取り付け位置を変えたときに調整します。トリムとサブトリムを混同するユーザーも多いですが役割が異なるため注意が必要です。
エンドポイント（EPA）
ステアリングの最大切れ角やスロットルの最大値を制限する設定です。タイロッドへの過負荷を防いだり、低グリップ路面でのスロットルを穏やかにするために使います。初めてラジコンを走らせるときはEPAを少し絞ることで操作が扱いやすくなります。
EXP（指数関数）
ニュートラル付近の操作感度を調整する設定です。EXPをプラス方向にするとスティックを少し動かしたときの反応が穏やかになります。高速コーナーでのシビアな操作を軽減したいときに有効で、初心者にはEXPをやや高めに設定すると操作しやすくなります。
ギア関連の用語
ギア比
スパーギア（大きい歯車）の歯数をピニオンギア（小さい歯車）の歯数で割った値です。ギア比が大きい（ハイギア）と最高速が下がりトルクが増加、小さい（ローギア）と最高速が上がりトルクが減少します。ピニオンを小さくすることでトルク増・最高速低下、大きくすることでトルク低下・最高速向上です。適切なギア比はコースの特性（ストレートが長いか短いか）やモーターのKV値によって変わります。
ギアピッチ
歯車の歯の細かさを表す単位です。RCカーでよく使われるのは48ピッチ（0.5モジュール）と64ピッチ（0.4モジュール）です。ピニオンとスパーは同じピッチでなければ噛み合わないため交換時は必ず確認が必要です。
バッテリー関連の用語
Cレーティング
バッテリーの放電能力を表す数値です。容量（mAh）×Cレーティング÷1000 = 最大放電電流（A）になります。例えば5000mAh×50C÷1000=250Aです。ブラシレス高出力システムでは50C以上を選ぶのが一般的です。Cレーティングが低すぎるとバッテリーが過熱し性能低下・膨張の原因になります。
LiPoとLiFe（リフェ）
LiPo（リチウムポリマー）は最もポピュラーなRCバッテリーで軽量・高出力です。LiFe（リチウムフェライト）はLiPoより安全性が高く爆発リスクが低い特長があります。LiPoは取り扱いに注意が必要で専用充電器での管理が必須です。レースやサーキットではLiPoが主流ですが、安全を重視するならLiFeも選択肢になります。
セル数（S数）
LiPoバッテリーの直列セル数を表します。2S（7.4V）は1/10スケール標準、3S（11.1V）は1/8スケールや高速化改造に使用します。電圧が高いほどモーターに大きな電力が流れますが、ESCとモーターが対応している電圧の範囲内で使用する必要があります。使用前に必ず車体の対応Sセル数を確認してください。
まとめ
専門用語は最初は難しく感じますが一つ一つ理解することで走りの改善に直結します。まずはキャンバー角とトー角の基本を押さえ、プロポのトリム・EXP設定を理解するところから始めましょう。走りながら少しずつ用語と実際の挙動を結びつけていくことが上達の近道です。
コメント